Artista controvertido y polémico, la obra y exposiciones de Robert Mapplethorpe siempre han estado salpicadas de censura y prohibiciones.

Sus desnudos másculinos y femeninos y sus primeros planos sobre genitales erectos o de parejas homosexuales manteniendo relaciones sexuales lo llevaron a ser calificado "el fotógrafo de lo homosexual", algo que él rechazadaba al considerar que sólo captaba la espontaneidad de cada momento.