Otro de los aspectos que Robert comparte con su personaje en la pequeña pantalla es el compromiso con los derechos de los LGTBQ. Por suerte, al actor no le ha idiotizado la fama y el éxito, por ello presta su imagen y esfuerzo en todas las campañas a favor de la libertad afectivo sexual.

Por ésta y otras razones ha sido condecorado por varias asociaciones de derechos LGTBQ, que de esta manera quieren agradecer el trabajo que hace desde los medios de comunicación.